清能德創(chuàng) CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器

共直流母線技術(shù)

ª  結(jié)構(gòu)擴(kuò)展靈活，布線簡(jiǎn)單；

ª  模塊更換、增加方便 ；

ª  電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊之間可以實(shí)現(xiàn)能量共享；

能效管理技術(shù)

ª 可在設(shè)備待機(jī)、因故障停車、運(yùn)動(dòng)間隙時(shí)，分層次使控制板、主回路、顯示、通訊、風(fēng)扇等依次進(jìn)入休眠狀態(tài)；

ª 可將多余能量回饋給電網(wǎng)；

ª 相比于傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器，CoolDrive A8 能夠降低30%左右的能耗，有效節(jié)約生產(chǎn)成本；

電子銘牌技術(shù)

ª 上位機(jī)可自動(dòng)識(shí)別接入驅(qū)動(dòng)器的種類、型號(hào)及參數(shù)；

ª 驅(qū)動(dòng)器可讀取電機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù)；

ª 無需手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)，有助于高效、準(zhǔn)確的系統(tǒng)維護(hù)；

EtherCAT技術(shù)突破了傳統(tǒng)以太網(wǎng)解決方案的系統(tǒng)限制，具有極高的傳輸速率，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，精度高，同步性好。

ª 高速工業(yè)以太網(wǎng)，傳輸速率可達(dá)2 x 100 Mbit/s（全雙工模式）；

ª 分布時(shí)鐘技術(shù)，能夠使各個(gè)軸之間的同步指令偏差小于1μs；

ª 100個(gè)伺服軸的通訊可在100μs內(nèi)完成，并可更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實(shí)際位置及狀態(tài)； 

功能性安全技術(shù)

CoolDrive A8集成了如下四種功能性安全技術(shù)，可以根據(jù)工況和設(shè)定實(shí)現(xiàn)不同方式的安全停止，為人和機(jī)器提供較高安全等級(jí)的保護(hù)。

ª 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）；

ª 安全停止1（SS1）；

ª 安全停止2（SS2）；

ª 安全抱閘控制（SBC）；

多軸同步控制技術(shù)

ª 上位的運(yùn)動(dòng)控制器能夠?qū)崟r(shí)獲取CoolDrive A8驅(qū)動(dòng)器所有軸的內(nèi)部狀態(tài)信息，并可根據(jù)控制指令實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)各軸的控制變量

ª 每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制不僅參考自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，還可參考其他軸的

    運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，多軸運(yùn)動(dòng)同步控制的精度顯著提高